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餐厅机器人主要有送餐机器人、迎宾机器人、点餐机器人等,能够实现智能迎宾,餐厅气氛音乐播放;智能语音自助点餐,并语音推荐特色菜,根据顾客需求点餐,云同步到厨房显示器;智能送餐到顾客所在餐位等功能。餐厅机器人的功能:
1、巡线行走(在有黑白线标记的道路上行走);
2、RFID标签识别(能识别贴在指定位置或指定物品上的标签,并相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等);
3、手臂挥动(能单臂作出迎宾姿势和挥手动作);
4、红外遥控(能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转、音乐播放、音乐停止等功能);
5、平板遥控(除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外,还开发了点菜系统功能,能通过平板电脑点菜,然后传到厨房和前台);
6、紧急避障(在机器人前进路线上出现人和物体后,机器人会紧急停止,并等障碍物消失后恢复继续行走,防止触碰到人和物体,机器人能感应到半米高度的物体,这样可以防止碰到玩耍的孩子);
7、语音对话(能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能)。
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